根据古希腊神话传说，天神宙斯和赫拉结婚的时候，大地女神盖娅送来一棵结着金苹果的果树作为贺礼。后来宙斯把它放在夜神的女儿们居住的果园里，派了一只能喷火的巨龙协助看守。这只巨龙长着100个头，永不瞌睡。神后赫拉为难大英雄赫刺克勒斯的第11件冒险事，就是从巨龙年看守的果园里取出3个金苹果。当赫刺克勒斯找到果园时果，被巨龙喷出的火焰挡住了去路，他用智慧赢得了正在赎罪而双肩扛着天球的大力神——阿拉斯的信任。赫刺克勒斯告诉阿特拉斯说，愿意暂替他背负天球，让阿特拉斯去引诱巨龙使它瞌睡，接着设计哄骗仙女们摘金苹果。拿到了金苹果后，赫拉勒斯又巧施妙计让阿拉斯重新把天球扛起来。后来，天后赫拉就把这条巨龙升到天上，成为天龙座。
位于龙尾的天龙座α星（中名叫“右枢” ）是一颗四等星，虽不算明亮，但他在古代埃及却是很著名的星，因为这颗星是4000年前的“北极星”。传说古埃及时期遗留下的齐阿普斯王的金字塔下有一条百米长的隧道，它的方向就对着天龙座α星。古埃及的神官们都从隧道里眺望这颗当时的“北极星”。
天龙座的头位于武仙座之北，长长的龙身围绕着北极星半圈。其龙头分别由4颗二、三、四、五等星组成。天龙座β星（中名“天涪三”）是颗2.79等的G2Ⅱ型黄色巨星，距离为310光年。天龙座γ星（中名“天涪四”，西名Eltanin,。意为龙之首）亮度为2.23等，是该星座中最亮的星，它是颗K5Ⅲ型巨星，距离110光年。天龙座NGC5866是一个著名的E6p型椭圆星系，视星等为10.0等。
天龙座有一个著名的星云，编号为NGC6543，它有一颗中心亮星，却不易观察到。由于亮星周围包裹着一圈很明亮的蓝绿色气体，样子看上去酷似猫眼，所以这个星云也叫做猫眼星云。猫眼星云是一个典型的行星状星云，距离我们约3000光年，是一颗类太阳恒星在生命的最后阶段呈现出的美景。行星状星云中心快在死亡的恒星会一次次向外喷发物质形成美丽的壳层图案。
图4是一幅地面望远镜拍摄的猫眼星云气晕（星云中间部分）的特写照片，显示出该星云的“眼睫毛”。即位于星云外侧的一个参差不齐的带状气体区域；图右为经太空画家之手重现出的星云的“瞳孔”，即星云的内部结构。星云中心有一颗包在卵形气体层中的残留恒星，气体层被两个偏心气泡围绕着，在气泡之外又是一个个同心的气体层。显然该恒星曾在数千年时间里分若干不同的阶段将物质抛出。虽说形成的过程很精彩，但是复杂的内层结构让人们仍不是很清楚它的机理，有科学家甚至怀疑，该星云中心的恒星可能是靠得很近的双星。
天龙座三个流星群，即天龙座流星雨、天龙座ο流星雨和天龙座十月流星雨。天龙座流星雨极盛日期为6月28日，流星雨辐射点坐标为赤经18时55分。赤纬+56度。
